Question 1
L'équillibre se trouve quand
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Les grandeurs physiques sont immobiles![]()
Les grandeurs physiques sont constantes![]()
Une grandeur physique est constante![]()
Une grandeur physique est immobile
Question 2
La stabilité simple est lorsque
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On trouve un point d'équilibre stable![]()
Les racines sont à parties réelles positives![]()
Il existe au moins une racine dont la partie réelle est nulle
Question 3
Un système est dit critiquement stable quand (plusieurs réponses attendues)
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Les racines sont à parties réelles positives![]()
On trouve un point d'équilibre stable![]()
Il existe au moins une racine dont la partie réelle est nulle![]()
Les racines sont à parties réelles négatives![]()
Toutes les racines ont une partie réelle nulle
Question 4
Le critère de Routh permet
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De donner l'ordre du système![]()
De donner le type du système![]()
De donner le nombre de pôles instables
Question 5
Pour utiliser le critère de Routh il faut
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Connaître les racines![]()
Calculer les racines![]()
Aucun des deux
Question 6
Dans un système du second ordre, il y a 2 racines réelles disctinctes lorque
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Le coefficient d'amortissement (z) est inférieur à 1![]()
La pulsation (w) est positive![]()
Le coefficient d'amortissment (z) est supérieur à 1
Question 7
Dans un système du second ordre, il y a 1 racine double lorque
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La pulsation (w) est négative![]()
Le coefficient d'amortissement est égal à 1![]()
Le coefficient d'amortissement est inférieur à 1
Question 8
Le coefficient d'amortissement inférieur à 1 entraîne (plusieurs réponses attendues)
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Des racines complexes à parties réelles négatives![]()
Des racines réelles négatives![]()
Une réponse oscillante![]()
Une réponse apériodique
Question 9
On utilise le critère de Revers dans le cas (plusieurs réponses attendues)
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D'un système stable en boucle ouverte![]()
D'un système dont on ne sait pas s'il est stable![]()
En boucle ouverte![]()
En boucle fermée
Question 10
La marge de phase est (plusieurs réponses attendues)
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La distance qu'on peut apporter en boucle fermée pour rester stable![]()
La distance qu'on peut apporter en boucle ouverte pour rester stable![]()
Entre la courbe à 0dB et 180°![]()
Entre -180° et la courbe à 0dB
Question 11
La marge de gain est (plusieurs réponses attendues)
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Le gain qu'on peut apporter en boucle fermée pour rester stable![]()
Le gain qu'on peut apporter en boucle ouverte pour rester stable![]()
Entre la courbe à 0dB et 180°![]()
Entre -180° et la courbe à 0dB
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