Question 1
Quelle est la fonction de transfert échantillonnée de l'association d'un BOZ avec G(s)?
Z{G(s)}
(1-z^-1)Z{G(s)/s}
(1-z^-1)G(z)
U(s)-e^(-Ts)U(s)
Question 2
Quel est le changement de variable entre la transformée de Laplace et la transformée en z ?
Z=e^(-T*s)
Z=e^(T*s)
Z=1/s
Z=1/s
Question 3
Un intégrateur en discret est modélisé par un pôle en
1
0
-1
+j
Question 4
Quelle est l'allure de la réponse indicielle d'une fonction de transfert en z qui a un pôle entre ]0,1[ ?
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un second ordre continu
Son allure n'a aucun équivalent en continu
Elle diverge
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un premier ordre continu
Question 5
Quelle est l'allure de la réponse indicielle d'une fonction de transfert en z qui a un pôle entre ]-1,0[ ?
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un second ordre continu
Elle diverge
Son allure n'a aucun équivalent en continu
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un premier ordre continu
Question 6
Quel est le dépassement de la réponse indicielle de z/(z-0.5) ?
5%
20%
0%
0.5%
Question 7
Quelle est la fonction de transfert d'un retard d'une période d'échantillonnage ?
1/z
Z/(z-1)
Z
Exp(Ts)
Question 8
Quelle est la condition suffisante pour que l'erreur en régime permanent à un échelon de perturbation d'entrée soit nulle ?
Le gain statique de FT doit être égal à 1
Le gain statique de FT doit être égal à 1 et le correcteur doit contenir au moins deux intégrateur
Le gain statique de FT doit être égal à 1 et le correcteur doit contenir au moins un intégrateur
Question 9
La réponse globale du système ne dépend pas des pôles dominants.
Vrai
Faux
Question 10
Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée
Vrai
Faux
Question 11
L'index d'un tableau dans MATLAB commence par
0
1
Dépend de la classe du tableau
Question 12
Comment effacer la fenêtre de commande dans matlab ?
Clc
Clear
Clear all
Close all
Question 13
Laquelle des commandes Matlab suivantes permet d'effacer toutes les données et variables stockées en mémoire ?
Clc
Delete
Clear
Close all
Question 14
Quel est le résultat de A = [1 0 2] ; b = [3 0 7] ; c=a.*b ;
C=[7 0 3]
C=[3 0 14]
C=[3;0;14]
C=[4 0 9]
Question 15
Soit V=[1,-1,1,-1,1]. Déterminer le résultat V(4:-2:1)
[-1 -1]
[1 1 1]
[-1 1 -1]
[-1 -1 -1]
Question 16
>>linspace(5,20,6). ans=
5 6 7 8 9 10
6 9.5 13 16.5 20
5 8 11 14 17 20
Question 17
A=[-1 -1 -1;4 3 6;7 -1 -1];A(1:2,2:3)
[-1 -1;3 6]
[-1 -1;4 3]
[-1 -1;-1 -1]
Question 18
X=1; for i=5:-2:1 x=x+x^i; end;
25
20
52
Question 19
Eye(n) génère une matrice identité de dimension n × n
Vrai
Faux
Question 20
Quelle commande MATLAB est utilisée pour définir un modèle de système linéaire échantillonné à temps discret à partir de la fonction de transfert H(z)= z-1/z+1?
Sys = tf([1 -1], [1 1], Ts)
Sys = zpk([1 -1], [1 1], Ts)
Sys = ss([1 -1], [1 1], Ts)
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